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学习路线

致加入AI的同学们🥰

欢迎大佬们加入了吉甲,选择了AI。

学习路线如下,希望大家依次查漏补缺。

愿你在学习与比赛中寻找到人工智障的乐趣,享受自动机器人的浪漫。

学习路线如下:

1. 学习C++

学习B站黑马程序员C++网课至模版

C++推荐书籍:C++ primer、C++ primer plus

2. 学习ROS2

推荐课程:https://www.bilibili.com/video/BV1VB4y137ys

ROS2:http://docs.ros.org/en/humble/

fishros:http://dev.ros2.fishros.com/

3. 学习linux的基本操作

装载并掌握Ubuntu的基本操作,可以使用虚拟机,或者双系统(优先选择双系统)

4. 了解定位、决策、路径规划各方向

即让机器人明白自己在哪里,想要往哪去,怎么去那里的三个方向

5. 学习Cmake,掌握Cmake基本语法

如果不知道学什么或者不知道从哪些途径学的话,直接问就行

如果有遇到不明白的问题,不需要自己一个人硬学,随时找大家一起讨论看