RMUA

Sentry仿真

用于仿真夹击时哨岗提供的位置

链接：https://pan.baidu.com/s/14-gZpUSDihoOmYWxI_oJjQ?pwd=s3wq 
提取码：s3wq

鼠标左右键可以点两个位置

Stage with GUI、RFsystem、Multiplay

链接：https://pan.baidu.com/s/1wOfOP7sts6xp9-DmzlpIZQ?pwd=la68 
提取码：la68

完善的仿真，运行基于UDP的双车、哨岗互联；基于QT的GUI界面；以及勉强能用的RF系统

轻量版，用于单机测试

链接：https://pan.baidu.com/s/1X5CJS0Wwus-Mv5kqdcew_g?pwd=2mry 
提取码：2mry

便于了解比赛，新手推荐

Gazebo仿真，完整运行Navigation Stack，路径可用

链接：https://pan.baidu.com/s/1ifLmk1nGHVkHBH6izXNu2Q?pwd=zymg 
提取码：zymg

用于可视化比赛及双车、有待完善

链接：https://pan.baidu.com/s/17vb65GGWPSng59ze4tKSJw?pwd=2rd0 
提取码：2rd0

车位置可以实时显示，与裁判系统互联有待完善；子弹伤害有待完善