关于 Ubuntu 的安装

建议使用双系统，前期学习阶段可以使用虚拟机。

双系统可以保证性能，且不需要考虑硬件兼容性问题，但是和windows系统交互不便。
虚拟机可以方便地实现 Windows 与 Ubuntu 交互，不过性能稍差，且与硬件交互不便。

在 ROS 中，一些仿真操作是比较耗费系统资源的，且经常需要和一些硬件 (雷达、相机、MCU....) 交互。因此，原则上建议采用双系统。不过若只出于学习目的，那么虚拟机也基本够用，且在 Windows 与 Ubuntu 的交互上更为方便，对于初学者更为友好。
若使用虚拟机，建议使用 VMware 。

ROS 与 Ubuntu 版本对应关系：

Ubuntu	ROS 1	ROS 2
16	Kinetic
18	Melodic
20	Noetic	Foxy
22		Humble
24		Jazzy

我们建议安装 Ubuntu 22 & ROS Humble。

tip

若你安装 Ubuntu 仅仅是为了学习 ROS，那么空间分配 50GB 左右就足够了，如果还有进一步的备赛或开发需求，则建议分配 100GB 以上（双系统）。一时纠结不出分配多少空间给 Ubuntu 也没关系，以后重装 Ubuntu 系统这件事你应该还会做许多次。