关于Ubuntu的安装

虚拟机或双系统都可。（前期可以使用虚拟机，后期建议使用双系统）

双系统可以保证性能，且不需要考虑硬件兼容性问题，但是和windows系统交互不便。

虚拟机可以方便地实现 Windows 与 Ubuntu 交互，不过性能稍差，且与硬件交互不便。

在 ROS 中，一些仿真操作是比较耗费系统资源的，且经常需要和一些硬件(雷达、相机、MCU....)交互。因此，原则上建议采用双系统。不过若只出于学习目的，那么虚拟机也基本够用，且在 Windows 与 Ubuntu 的交互上更为方便，对于初学者更为友好。可按需选择。 若使用虚拟机，建议使用VMware。

ROS 与 Ubuntu 版本对应关系：

Ubuntu 16 —— ROS Kinetic

Ubuntu 18 —— ROS Melodic

Ubuntu 20 —— ROS Noetic

ROS2 与 Ubuntu 版本对应关系：

Ubuntu 20 —— ROS Foxy

Ubuntu 22 —— ROS Humble

我们建议安装 Ubuntu 22 & ROS Humble。